mag men wild kamperen in Frankrijk??

Vroeger toen ik met de rugzak door Belgie ,of Frankrijk trok met de rugzak en de tent 

via stukjes GR paden , als we geen camping vonden ,zetten we onze tent wel eens 

op een afgelegen plekje op om morgens vroeg dan terug te vertrekken

is dit toegelaten indien je op je route geen camping vind ???